与：赞成；为：做；善：好；好事。原指赞成人学好。
明 李贽《答耿司寇书》：“某行虽不谨，而肯与人为善；某等行虽端谨，而好以佛法害人。”
战国时期，孟子给学生上课经常拿子路的例子来教育他们：“子路十分虚心听取别人指出他的毛病与不足，然后加以改正。从历史上看，凡是君子都是吸取别人的优点、长处，自己来实行善事。如舜、禹等都是如此。君子的最高德行就是与人为善。”
先秦 孟轲《孟子 公孙丑上》：“取诸人以为善，是与人为善者也。故君子莫大乎与人为善。”