披：披露；沥：滴下。露出肝脏；滴出胆汁。比喻真心对待；倾吐心里话。也形容十分忠诚。
我每遇着我所敬爱而知心的人，就喜欢披肝沥胆地畅谈。（邹韬奋《经历 初出茅庐》）
东汉时期，曹操率20万大军围攻徐州的刘备，刘备兵败投靠了袁绍，关羽带刘备的两位夫人陷于曹营，关羽帮曹操杀了袁绍的名将颜良与文丑。袁绍气得要杀刘备，刘备修书给关羽。关羽回信说一定要披肝沥胆为刘备效劳，于是过五关斩六将回到刘备身边
唐 刘贲《应贤良方正直言极谏科策》：“或有以系危之机，兆存亡之变者，臣清披肝沥胆，为陛下别白而重言之。”