指绝对不会出差错。万：形容很多；失：差错。
郑成功安慰她，只要仙霞岭守得住，延平万无一失！（华而实《汉衣冠》二）
公元前203年，汉将韩信灭了齐国，被刘邦封为齐王，韩信的谋士蒯通分析天下形势后认为韩信是举足轻重的人物，劝他不要跟随刘邦自立为王，可以与楚汉三分天下，跟随刘邦最多也只能封为诸侯，成败在于决断，现在行动可以万无一失。韩信没听蒯通的。
汉 枚乘《七发》：“孔老览观，孟子持筹而算之，万不失一。”