在危急关头勇于献出自己的生命。
慨自烽烟告警，见危授命，而尽力王事者，有几人哉！（清 淮阴百一居士《壶天录》）
子路问孔子怎样才能成为一个十全十美的人，孔子要他学鲁国的臧武仲、孟公绰、卞庄子、冉求他们的优点，同时加强礼乐的学习，见利不能忘义，看到别人遭到危险时能舍身去搭救，坚守信用，这样就能成为完美的人。
先秦 孔子《论语 宪问》：“见利思义，见危授命，久要不忘平生之言，亦可以为成人矣。”