把跟它在一起看作羞耻的事。形容蔑视对方；不愿意同行或同列。伍：在一起；作同伴。
如果人人都羞与为伍，请客、送礼之风也就会销声匿迹了。
刘邦建立西汉后，封曾经在鸿门宴上立功的樊哙为“舞阳侯”，由于担心大将军韩信握兵自重，削其兵权改为楚王，接着又降为淮阴侯。一次韩信从樊哙门前走过，樊哙跪迎韩信。事后韩信后悔自己竟与樊哙这样的人为伍而感到羞愧。
南朝 宋 范晔《后汉书 党锢列传》：“逮桓灵之间，主荒政谬，国命委于阉寺，士子羞与为伍。”